Los mamíferos (Mammalia) son una clase de vertebrados amniotashomeotermos
(de "sangre caliente"), con pelo y glándulas mamarias productoras de leche
con la que alimentan a las crías. La mayoría son vivíparos (con la notable
excepción de los monotremas: ornitorrinco y equidnas). 
Se trata de un taxónmonofilético; es decir, todos descienden de un
antepasado común que se remonta a finales del Triásico, hace más de 200
millones de años. Pertenecen al cladosinápsidos, que incluye también numerosos
"reptiles" emparentados con los mamíferos, como los pelicosaurios y
los cinodontos.
Se conocen unas 5.486 especies actuales, de las cuales 5 son monotremas, 272
son marsupiales y el resto, 5.209, son placentarios. La ciencia que estudia los
mamíferos se denomina teriología, mastozoología o mamiferología.
 
  
   
    
 Los
    mamíferos son animales vertebrados, al igual que los anfibios, los
    reptiles, las aves y los peces. A simple vista se diferencian de estos
    otros animales al tener los mamíferos pelos en la superficie del cuerpo. En
    la mayoría de las especies de mamíferos, no en todas, las hembras poseen
    mamas por las que sale la leche con que alimentan a sus crías. Cierto que
    todas las especies poseen glándulas mamarias y que todas alimentan a sus
    recién nacidos con la leche que se genera en estas glándulas, sin embargo,
    hay especies que no tienen mamas. Por supuesto, existen muchas otras
    diferencias internas entre los mamíferos y otros vertebrados, pero eso no
    ayuda, no mucho digamos, para distinguirlos a simple vista.  
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 Los
    mamíferos descienden de los reptiles. No aparentan parecerse mucho porque
    los mamíferos surgieron hace unos 195 millones de años. Aunque es posible
    que las dos ramas se hayan separado mucho antes que eso, porque no eran los
    mismos reptiles de los que descienden los reptiles del presente. En aquel
    entonces los reptiles dominaban el mundo, y los mamíferos que existían no
    eran más grandes que las pequeñas musarañas. Con el transcurso del tiempo
    cada grupo evolucionó en diferentes direcciones, los reptiles se volvieron
    más pequeños y los mamíferos más grandes. 
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